UnityPhysicsDebugDraw2D が便利

2DのすべてのCollisionのGizmoを表示する

Scene ViewのCollisionのGizmoはHierarchyでオブジェクトを選択しているときだけ表示されます。
しかし、Debug時などシーン内のすべてのCollisionを常に表示しておきたいことがあります。
そういうときに以下のアセットが便利です。

UnityPhysicsDebugDraw2D